五金沖壓機(jī)械手是沖件生產(chǎn)的常用工具，特別在大批量生產(chǎn)中起重要的作用，許多精密沖壓件定制廠在設(shè)備更新中都會采用這種設(shè)備，雖然操作難度有點高，但是在節(jié)省人力成本，提高產(chǎn)能方面占優(yōu)勢。

此處主要描述放料上方、放料完成兩個指令的詳細(xì)操作步驟：

一、     放料上方指令程序參數(shù)的設(shè)置

1.   完成 “放料”指令參數(shù)值設(shè)置后，按示教器右上角的上下移動鍵中的“＋”，則機(jī)器手臂逐漸上升，在確保與下模具的管位或銷釘上方高度30mm以上，并確認(rèn)五金沖壓機(jī)械手臂不能碰撞模具的任何部位時，可載入這個“放料上方”的指令程序運(yùn)行步驟10參數(shù)值的設(shè)置。

2.   點擊放料前的指令程序步驟“放料上方”。精密沖壓件定制廠的操作員激活后，點擊界面上方的“指令屬性”，并確認(rèn)其位置號是否與 “放料”指令程序后面的“放料上方”指令程序位置號一致。若一致，則直接點擊“載入點”，并點擊“確認(rèn)”。若位置號不一致，則將“放料”指令程序前的“放料上方”位置號修改一致，并載入點和確認(rèn)，完成指令程序運(yùn)行步驟8參數(shù)值設(shè)置。

二、     放料完成指令參數(shù)的設(shè)置

1.   移動五金沖壓機(jī)械手臂 ,并確認(rèn)其一個安全的放料等待位置點,其機(jī)器手臂的高度基本與取料上方的高度一致。

2.   最后，經(jīng)精密沖壓件定制廠的操作員按下示教器前方下面的紅色使能開關(guān)后 (不松手),并點擊“載入點”,“放料完成”指令程序運(yùn)行步驟11參數(shù)便完成設(shè)置。